problema con diferencial

Hola a todos.
Tengo un 5ss y esta mañana me he dado cuenta de que no va  como siempre , derrapaba mucho de un lado  y  una de las ruedas al acelerar es como si no estuviese conectada al diferencial, como si fuese suelta aunque moviéndola con la mano parece que el diferencial si hace su función el problema viene cuando aceleras, he sacado el palier y esta bien por lo que supongo que el problema puede venir del interior del diferencial, me podeis echar una mano.

Un saludo y gracias de antemano.

Desmonta el diferencial y revísalo.

Mira también los rodamientos.

Ya dirás lo que encuentres.

Saludos,

Como dice jar te toca desmontar y mirar a ver de donde viene el problema

Acabo de desmontar el diferencial y como parecía tiene uno de los piñones mal, toca pedirlo y volver a montarlo todo.
Gracias por vuestras respuestas.