Cambio de líquido en el diferencial ?????? 1-vez

Hola buenas,soy nuevo en esta escala y quiero cambiarle el liquido a el diferencial trasero y e leído varias cosas sobre ello y no termino de aclararme... Lo primero que quería decir es k el coche la uso mas para pista y con el motor zenoa que llevo me resulta prácticamente imposible manejarlo ya k acelera muy fuerte y enseguida se me da la vuelta también e de decir k las ruedas traseras están pa cambiar desde mi punto de vista jejejejeje mi pregunta es... Cuanto liquido lleva (cantidad exacta) y si es obligatorio abrirlo por la mitad y llenarlo o hay alguna otra forma sin llegar a abrirlo en canal ?? Espero poder resolver esta duda muchas gracias de antemano a todos por vuestra colaboración

Lo suyo es abrirlo y llenarlo hasta la mitad del diferencial,es decir lo abres y tienes 2 partes,pues hay que llenar entera una de las partes,un saludo